Дишло → рульовий стержень → передня поздовжня тяга → панель керування → поперечина → Підвіска → колеса.
Передній гідроциліндр рульового керування → петля рульового керування → задній гідроциліндр рульового керування → шворень задньої балки → задня поздовжня тяга → задня панель керування → задня поперечна тяга → задня підвіска → колеса.
- Управління передачею рульового керування (наприклад, керування кінцевою балкою рульового керування)
Передня піврульова трансмісія: гідравлічний привод → клапан керування передньою балкою → порожнина штока циліндра рульового керування передньої балки → передній циліндр рульового управління → передня поворотна ось → передня поздовжня тяга → передня панель керування рульовим управлінням → передня поперечна тяга → важіль передньої підвіски → рульове керування.
Задня трансмісія рульового керування: гідравлічна потужність → клапан керування передньою балкою → циліндр рульового управління передньої балки з порожниною штока → передній циліндр керма без порожнини штока → гідравлічний контур → циліндр рульового керування задньої балки без порожнини штока → шарнір задньої балки → задня поздовжня тяга → панель керування заднього керма → задня поперечна тяга → важіль задньої підвіски → кермо заднього колеса.