Напівпричіп має такі методи класифікації: ① Відповідно до кількості осей поділяються на одну вісь, подвійну вісь і багатовісь; ② Відповідно до форми контейнера, він поділяється на стовпчасту пластину та тип коробки; ③ Відповідно до форми товарної платформи вона поділяється на ступінчасту, увігнуту балку та стіл; ④ Відповідно до спеціальної функції, він поділяється на саморозвантажувальний напівпричіп, спринклерний напівпричіп, напівпричіп для цементу, напівпричіп-контейнер, напівпричіп-рефрижератор тощо.
Напівпричіп складається з чотирьох частин: тягово-зчіпного пристрою, системи керування (включаючи систему рульового керування та гальмування), системи підшипників (включаючи раму, коробку, вісь, колесо та підвіску тощо) та допоміжного пристрою (включаючи допоміжний опорний пристрій, запобіжний пристрій, електрообладнання тощо). Основні параметри напівпричепа: об'єм кузова, висота вантажної платформи, колісна база і колісна база, передня підвіска і задня підвіска.